Android NDK开发之旅

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Android NDK开发之旅

2023-04-19 01:11| 来源: 网络整理| 查看: 265

前言

我们做前端开发主要用http/https请求,这种请求从数据更新角度是单向的,即用户发起请求才能获取到最新数据。但有时候,一些状态和数据的变更要及时推送到前端。例如O2O行业,消费者下定单 -> O2O公司接受到订单 -> 送外卖小哥即时收到订单-> 消费者实时收到外卖小哥和自己的距离。 其中,后两步要即时收到信息,就得利用 Socket编程保持长连接。再比如,消息推送,语音聊天等。

注意: HTTP也可以建立长连接的,使用Connection:keep-alive,HTTP 1.1默认进行持久连接。HTTP1.1和HTTP1.0相比较而言,最大的区别就是增加了持久连接支持(貌似最新的 http1.0 可以显示的指定 keep-alive),但还是无状态的,或者说是不可以信任的。

1、网络中进程之间如何通信?

本地的进程间通信(IPC)有很多种方式,但可以总结为下面4类:

消息传递(管道、FIFO、消息队列) 同步(互斥量、条件变量、读写锁、文件和写记录锁、信号量) 共享内存(匿名的和具名的) 远程过程调用(Solaris门和Sun RPC)

网络中进程之间如何通信? 首要解决的问题是如何唯一标识一个进程,否则通信无从谈起!在本地可以通过进程PID来唯一标识一个进程,但是在网络中这是行不通的。其实TCP/IP协议族已经帮我们解决了这个问题,网络层的“ip地址”可以唯一标识网络中的主机,而传输层的“协议+端口”可以唯一标识主机中的应用程序(进程)。这样利用三元组(ip地址,协议,端口)就可以标识网络的进程了,网络中的进程通信就可以利用这个标志与其它进程进行交互。

使用TCP/IP协议的应用程序通常采用应用编程接口:UNIX BSD的套接字(socket)和UNIX System V的TLI(已经被淘汰),来实现网络进程之间的通信。 就目前而言,几乎所有的应用程序都是采用socket,而现在又是网络时代,网络中进程通信是无处不在,这就是我为什么说“一切皆socket”。

2. Socket是什么 2.1 socket套接字:

socket起源于Unix,而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”,都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。Socket就是该模式的一个实现, socket即是一种特殊的文件,一些socket函数就是对其进行的操作(读/写IO、打开、关闭). 说白了Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层,它是一组接口。在设计模式中,Socket其实就是一个门面模式,它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面,对用户来说,一组简单的接口就是全部,让Socket去组织数据,以符合指定的协议。

注意:其实socket也没有层的概念,它只是一个facade设计模式的应用,让编程变的更简单。是一个软件抽象层。在网络编程中,我们大量用的都是通过socket实现的。

2.2、套接字描述符

其实就是一个整数,我们最熟悉的句柄是0、1、2三个,0是标准输入,1是标准输出,2是标准错误输出。0、1、2是整数表示的,对应的FILE *结构的表示就是stdin、stdout、stderr

套接字API最初是作为UNIX操作系统的一部分而开发的,所以套接字API与系统的其他I/O设备集成在一起。特别是,当应用程序要为因特网通信而创建一个套接字(socket)时,操作系统就返回一个小整数作为描述符(descriptor)来标识这个套接字。然后,应用程序以该描述符作为传递参数,通过调用函数来完成某种操作(例如通过网络传送数据或接收输入的数据)。

在许多操作系统中,套接字描述符和其他I/O描述符是集成在一起的,所以应用程序可以对文件进行套接字I/O或I/O读/写操作。

当应用程序要创建一个套接字时,操作系统就返回一个小整数作为描述符,应用程序则使用这个描述符来引用该套接字需要I/O请求的应用程序请求操作系统打开一个文件。操作系统就创建一个文件描述符提供给应用程序访问文件。从应用程序的角度看,文件描述符是一个整数,应用程序可以用它来读写文件。下图显示,操作系统如何把文件描述符实现为一个指针数组,这些指针指向内部数据结构。

对于每个程序系统都有一张单独的表。精确地讲,系统为每个运行的进程维护一张单独的文件描述符表。当进程打开一个文件时,系统把一个指向此文件内部数据结构的指针写入文件描述符表,并把该表的索引值返回给调用者 。应用程序只需记住这个描述符,并在以后操作该文件时使用它。操作系统把该描述符作为索引访问进程描述符表,通过指针找到保存该文件所有的信息的数据结构。

针对套接字的系统数据结构:

1)、套接字API里有个函数socket,它就是用来创建一个套接字。套接字设计的总体思路是,单个系统调用就可以创建任何套接字,因为套接字是相当笼统的。一旦套接字创建后,应用程序还需要调用其他函数来指定具体细节。例如调用socket将创建一个新的描述符条目:

2)、虽然套接字的内部数据结构包含很多字段,但是系统创建套接字后,大多数字字段没有填写。应用程序创建套接字后在该套接字可以使用之前,必须调用其他的过程来填充这些字段。

3、基本的socket接口函数

 服务器端先初始化/创建Socket,然后与端口绑定/绑定地址(bind),对端口进行监听(listen),调用accept阻塞/等待连续,等待客户端连接。在这时如果有个客户端初始化一个Socket,然后连接服务器(connect),如果连接成功,这时客户端与服务器端的连接就建立了。客户端发送数据请求,服务器端接收请求并处理请求,然后把回应数据发送给客户端,客户端读取数据,最后关闭连接,一次交互结束。

3.1、socket函数

函数原型:

  int socket(int protofamily, int type, int protocol); 复制代码

返回值: //返回sockfd sockfd是描述符,类似于open函数。

函数功能:

socket函数对应于普通文件的打开操作。普通文件的打开操作返回一个文件描述字,而socket()用于创建一个socket描述符(socket descriptor),它唯一标识一个socket。这个socket描述字跟文件描述字一样,后续的操作都有用到它,把它作为参数,通过它来进行一些读写操作。

函数参数:

protofamily:即协议域,又称为协议族(family)。常用的协议族有,AF_INET(IPV4)、AF_INET6(IPV6)、AF_LOCAL(或称AF_UNIX,Unix域socket)、AF_ROUTE等等。协议族决定了socket的地址类型,在通信中必须采用对应的地址,如AF_INET决定了要用ipv4地址(32位的)与端口号(16位的)的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。

3.2、bind()函数

函数功能: bind()函数把一个地址族中的特定地址赋给socket,也可以说是绑定ip端口和socket。例如对应AF_INET、AF_INET6就是把一个ipv4或ipv6地址和端口号组合赋给socket。

函数原型:

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen); 复制代码

函数参数:

函数的三个参数分别为:sockfd:即socket描述字,它是通过socket()函数创建了,唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。 addr:一个const struct sockaddr *指针,指向要绑定给sockfd的协议地址。这个地址结构根据地址创建socket时的地址协议族的不同而不同, addrlen:对应的是地址的长度。 3.3、listen()、connect()函数

函数功能: 如果作为一个服务器,在调用socket()、bind()之后就会调用listen()来监听这个socket,如果客户端这时调用connect()发出连接请求,服务器端就会接收到这个请求。 函数原型:

int listen(int sockfd, int backlog); int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen); 复制代码

函数参数: listen函数的第一个参数即为要监听的socket描述字,第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的,listen函数将socket变为被动类型的,等待客户的连接请求。 connect函数的第一个参数即为客户端的socket描述字,第二参数为服务器的socket地址,第三个参数为socket地址的长度。客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。成功返回0,若连接失败则返回-1。

3.4、accept()函数

函数功能: TCP服务器端依次调用socket()、bind()、listen()之后,就会监听指定的socket地址了。TCP客户端依次调用socket()、connect()之后就向TCP服务器发送了一个连接请求。TCP服务器监听到这个请求之后,就会调用accept()函数取接收请求,这样连接就建立好了。之后就可以开始网络I/O操作了,即类同于普通文件的读写I/O操作。 函数原型:

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen); //返回连接connect_fd 复制代码

函数参数: sockfd: 参数sockfd就是上面解释中的监听套接字,这个套接字用来监听一个端口,当有一个客户与服务器连接时,它使用这个一个端口号,而此时这个端口号正与这个套接字关联。当然客户不知道套接字这些细节,它只知道一个地址和一个端口号。 addr: 这是一个结果参数,它用来接受一个返回值,这返回值指定客户端的地址,当然这个地址是通过某个地址结构来描述的,用户应该知道这一个什么样的地址结构。如果对客户的地址不感兴趣,那么可以把这个值设置为NULL。 len: 如同大家所认为的,它也是结果的参数,用来接受上述addr的结构的大小的,它指明addr结构所占有的字节个数。同样的,它也可以被设置为NULL。 如果accept成功返回,则服务器与客户已经正确建立连接了,此时服务器通过accept返回的套接字来完成与客户的通信。

注意:

accept默认会阻塞进程,直到有一个客户连接建立后返回,它返回的是一个新可用的套接字,这个套接字是连接套接字。 此时我们需要区分两种套接字: 监听套接字: 监听套接字正如accept的参数sockfd,它是监听套接字,在调用listen函数之后,是服务器开始调用socket()函数生成的,称为监听socket描述字(监听套接字) 连接套接字:一个套接字会从主动连接的套接字变身为一个监听套接字;而accept函数返回的是已连接socket描述字(一个连接套接字),它代表着一个网络已经存在的点点连接。 一个服务器通常通常仅仅只创建一个监听socket描述字,它在该服务器的生命周期内一直存在。内核为每个由服务器进程接受的客户连接创建了一个已连接socket描述字,当服务器完成了对某个客户的服务,相应的已连接socket描述字就被关闭。 连接套接字socketfd_new 并没有占用新的端口与客户端通信,依然使用的是与监听套接字socketfd一样的端口号

3.5、recv()/send()函数

当然也可以使用其他函数来实现数据传送,比如read和write。

3.5.1 send ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags); 复制代码

不论是客户还是服务器应用程序都用send函数来向TCP连接的另一端发送数据。

客户程序一般用send函数向服务器发送请求,而服务器则通常用send函数来向客户程序发送应答。 第一个参数指定发送端套接字描述符; 第二个参数指明一个存放应用程序要发送数据的缓冲区; 第三个参数指明实际要发送的数据的字节数; 第四个参数一般置0。

3.5.2 recv   int recv( SOCKET s, char FAR *buf, int len, int flags ); 复制代码

不论是客户还是服务器应用程序都用recv函数从TCP连接的另一端接收数据。 该函数的第一个参数指定接收端套接字描述符; 第二个参数指明一个缓冲区,该缓冲区用来存放recv函数接收到的数据; 第三个参数指明buf的长度; 第四个参数一般置0。

3.6、close()函数

函数功能: 在服务器与客户端建立连接之后,会进行一些读写操作,完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字,好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。 函数原型:

#include int close(int fd); 复制代码

close一个TCP socket的缺省行为时把该socket标记为以关闭,然后立即返回到调用进程。该描述字不能再由调用进程使用,也就是说不能再作为read或write的第一个参数。

注意: close操作只是使相应socket描述字的引用计数-1,只有当引用计数为0的时候,才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。

4、Linux下Socket编程实例 我们在Xshell5中,开启两个会话,分别用来运行socket_server端、socket_client端。 4.1 编写socket_server.c #include #include #include //第一步:导入Socket编程的标准库 //这个标准库:linux数据类型(size_t、time_t等等) #include //提供socket函数以及数据结构 #include //数据解构(sockaddr_in) #include //IP地址的转换函数 #include //定义服务端 #define SERVER_PORT 9999 int main(){ //第二步:创建socket //服务端的socket int server_socket_fd; //客户端 int client_socket_fd; //服务端网络地址 struct sockaddr_in server_addr; //客户端网络地址 struct sockaddr_in client_addr; //初始化网络地址 //参数一:传变量的地址($server_addr) //参数二:开始为止 //参数三:大小 //初始化服务端网络地址 memset(&server_addr,0,sizeof(server_addr )); //初始化客户端网络地址 //memset(&client_addr,0,sizeof(client_addr)); //设置服务端网络地址-协议簇(sin_family) //AF_INET:TCP/IP协议、UDP //AF_ISO:ISO 协议 server_addr.sin_family = AF_INET; //设置服务端IP地址(自动获取系统默认的本机IP,自动分配) server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; //设置服务端端口 server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); //创建服务端socket //参数一(family):通信域(例如:IPV4->PF_INET、IPV6等等......) //参数二(type):通信类型(例如:TCP->SOCK_STREAM,UDP->SOCK_DGRAM等等......) //参数三(protocol):指定使用的协议(一般情况下都是默认为0) //默认为0就是使用系统默认的协议,系统支持什么我就就用什么 //TCP->IPPROTO_TCP //UDP->IPPROTO_UDP //SCTP->IPPROTO_SCTP server_socket_fd = socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0); //判断是否创建成功 if(server_socket_fd 0){ //说明读取到了数据 printf("%s\n",buffer); } } //关闭服务端和客户端Socket //参数一:关闭的源 //参数二:关闭的类型(设置权限) //SHUT_RD:关闭读(只允许写,不允许读) //SHUT_WR:关闭写(只允许读,不允许写) //SHUT_RDWR:读写都关闭(书写都不允许) shutdown(client_socket_fd,SHUT_RDWR); shutdown(server_socket_fd,SHUT_RDWR); printf("server end.....\n"); getchar(); return 0; } 复制代码 4.2 执行socket_server.c root@jdu4e00u53f7:/usr/kpioneer/pthread# gcc -c socket_server.c root@jdu4e00u53f7:/usr/kpioneer/pthread# gcc -o socket_server socket_server.o root@jdu4e00u53f7:/usr/kpioneer/pthread# ./socket_server 服务器创建成功! 复制代码

4.3 编写socket_client.c #include #include #include //第一步:导入Socket编程的标准库 //这个标准库:linux数据类型(size_t、time_t等等......) #include //提供socket函数及数据结构 #include //数据结构(sockaddr_in) #include //ip地址的转换函数 #include //定义服务器的端口号 #define SERVER_PORT 9999 int main(){ //客户端socket int client_socket_fd; //服务端网络地址 struct sockaddr_in server_addr; //客户端网络地址 struct sockaddr_in client_addr; //初始化网络地址 //参数一:传变量的地址($server_addr) //参数二:开始位置 //参数三:大小 //初始化服务端网络地址 memset(&server_addr,0,sizeof(server_addr )); //AF_INET:TCP/IP协议、UDP //AF_ISO:ISO 协议 server_addr.sin_family = AF_INET; //设置服务端IP地址(自动获取系统默认的本机IP,自动分配) server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; //设置服务端端口 server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); //创建客户端 client_socket_fd = socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0); //判断是否创建成功 if(client_socket_fd < 0){ printf("create error!!!"); return 1; } //连接服务器 //参数一:哪一个客户端 //参数二:连接服务器地址 //参数三:地址大小 int con_result = connect(client_socket_fd,(struct sockaddr*)&server_addr,sizeof(server_addr)); if(con_resultGetStringUTFChars(env, server_ip_jstr, NULL); //客户端socket int client_socket_fd; //服务端网络地址 struct sockaddr_in server_addr; //初始化网络地址 //参数一:传变量的地址($server_addr) //参数二:开始位置 //参数三:大小 //初始化服务端网络地址 memset(&server_addr,0,sizeof(server_addr)); //AF_INET:TCP/IP协议、UDP //AF_ISO:ISO 协议 server_addr.sin_family = AF_INET; //设置服务端IP地址(自动获取系统默认的本机IP,自动分配) server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip); //设置服务端端口 server_addr.sin_port = htons(server_port); //创建客户端 client_socket_fd = socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0); //判断是否创建成功 if(client_socket_fd < 0){ LOGE("create error!"); return ; } //连接服务器 //参数一:哪一个客户端 //参数二:连接服务器地址 //参数三:地址大小 int con_result = connect(client_socket_fd,(struct sockaddr*)&server_addr,sizeof(server_addr)); if(con_resultReleaseStringUTFChars(env, server_ip_jstr, server_ip); return ; } 复制代码 5.2.3 调用主程序MainActivity package com.haocai.socketclient; import android.support.v7.app.AppCompatActivity; import android.os.Bundle; import android.view.View; public class MainActivity extends AppCompatActivity { public static final String SERVER_IP = "192.168.90.221"; public static final int SERVER_PORT = 9998; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); } public void startSocket(View v){ new Thread(new Runnable() { @Override public void run() { SocketUtil socketUtil = new SocketUtil(); socketUtil.startClient(SERVER_IP,SERVER_PORT); } }).start(); } } 复制代码 5.3 再次查看Java工程Log 接收到了客户端:Hello Socket Server! 复制代码



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